特斯拉近日才表示，將捨棄雷達偵測，改用以車身全景相機作為 Autopilot 自動輔助駕駛的可視化偵測系統，特斯拉也說，目前正在執行 Model 3 與 Model Y 兩款車型的可視化系統過渡，5月起開始在美國銷售的 Model 3、Model Y 都將不再配備雷達系統，最近國外科技網站表示，在新交車的 Model Y 上，已經啟用了車內鏡頭，用來監控駕駛人的操駕行為。
Model 3 與 Model Y 的新車已經啟用車內鏡頭監控駕駛人
根據國外網友表示，他在 5 月 27 日新交車了一台雙馬達版本的 Model Y，這輛新的 Model Y 再出廠時已經更新了 2021.4.15.11 的軟體版本，同時也配備了最新的可視化自動輔助駕駛系統，這個新的系統版本同時也讓車內鏡頭開始運作，用以監控駕駛人是否專心於路況上，以及操駕行為是否異常。另外，相機本身的資料也不會額外共享給其他人，除非主動要求共享資料，否則系統不會保存也不會傳輸這些車內鏡頭擷取到的資料。
特斯拉對於車內鏡頭監控系統的說法：當駕駛人使用自動輔助駕駛功能時，該鏡頭會開始監控、檢測與提醒駕駛人注意力不集中，相機本身的資料也不會額外共享給其他人，除非主動要求共享資料，若要主要共享資料要在車輛上的行車電腦做設定，才能共享。
此監視鏡頭普遍受到消費者歡迎
特斯拉的這項主動式駕駛人監控系統得到大多數的自動駕駛測試媒體樂觀的評價，其中消費者報告的測試總監 Jake Fisger 指出，新的駕駛員監控功能不僅可以防止自動輔助駕駛被濫用、還可以避免分心而造成車禍意外發生，並表示期待特斯拉的駕駛人監控系統將來的發展。
目前特斯拉是在新的 Model 3 與 Model Y 與新款的 Model S 與 Model X 上裝配車內鏡頭，不過之後應該會成為一項標配的選項，畢竟一但車輛開上路，最重要的就是行車安全，既然車內駕駛人監控系統可以有效的預防車禍發生，也希望除了特斯拉以外，其他的電動車廠商也可以更進相關技術，一起守護駕駛人的行車安全。
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