近日台灣特斯拉釋出了 2019.40.50.x 的更新，其中最重大的更新就是 Navigate on Autopilot「自動輔助導航駕駛」；這項功能讓特斯拉可以在高速公路、快速道路上根據導航行駛，在接近目的地的匝道時切到外側車道，並準備切出去匝道；另外在行駛過程中如果遇到慢速車輛，也會自動切出去超車，比起先前的 EAP（自動輔助駕駛）智慧的多。
筆者的 Model S 在更新 2019.40.50.5 之後玩了一天，有一些 NoA 的使用心得可以與大家分享！
或可直接參考實測影片：
特斯拉 NoA「自動輔助導航駕駛 」是什麼？
如果對特斯拉的 NoA（Navigate on Autopilot，中文翻譯「自動輔助導航駕駛」）不熟，這邊簡單介紹一下這項功能到底是什麼。
在撥動兩下拉桿後，特斯拉會開啟 EAP（自動輔助駕駛），這項功能可以設定與前車的車距、最高速度，並會將車輛維持在兩個車道中間。（不過雙手不能離開方向盤太久）
但 EAP 有所限制，那就是它只會跟著車道標線一直往前走，不會自己切換車道；所以車主在高速公路上，接近目的地時要自己把車輛切到外面才能順利下匝道。
而 NoA（自動輔助「導航」駕駛），就是在設定目的地並開啟導航後就可以啟用的功能，比起 EAP，NoA 多了以下功能：
- 超車功能：自動切換車道超越慢速車
- 自動切換車道：接近目的地時，會自動切換車道準備下交流道（但需要車主確認）；另外上交流道時也會自動切換車道。
不過實際使用的心得如何呢？請見以下分享。
特斯拉 NoA 功能介紹
特斯拉的 NoA 設定在「Autopilot 自動輔助駕駛」裡面，裡頭有四個主要的設定項：
- 在每次旅程開始時使用
- 依車速變換車道：就是要不要超車的意思。
- 需要變換車道確認
- 是：代表你要打方向燈才會變換車道
- 否：特斯拉會「建議」你變換車道，但必須要輕拉方向盤才會執行，所以特斯拉「不會自己主動變換車道」。
- 變換車道通知：當特斯拉準備換車道時（無論是因為要下交流道或超車），會以怎樣的方式提醒你。
而這些功能，都只有在高速公路或快速道路上才能使用，一般道路只能用 EAP，所以不會超車。
啟動 NoA 時，在儀表上可以看到車輛的前方是一條藍色的線（EAP 是兩條線）：
當車輛準備換車道時，會在中控螢幕上顯示：
這時只要拉動一下方向盤做為確認，特斯拉就會依據前後車的距離自動挑選時機變換車道，所以也不用擔心特斯拉開車太兇一直切來切去，因為每一次的動作都還是需要駕駛確認的。
開始變換車道時，儀表上會這樣顯示（抱歉有點晃到）
另外，這次測試也碰到了比較罕見的狀況，就是當雨下太大、天氣不好的時候，NoA 會自動取消並切換為 EAP。（所以不會突然失控）：
儀表會顯示這樣：
但等到天氣狀況恢復後，NoA 又會自動啟用。
特斯拉 NoA 初步使用心得
根據更新第一天，使用約 200 公里的簡易測試，有以下心得供各位車主參考。
上匝道時建議不要使用，因為特斯拉在車道縮減時的判定還沒有很智慧，有時到最後關頭還沒有要切換車道的意思…建議還是像 EAP 一樣，等車輛已經穩定在高速公路 / 快速道路上行駛時再開啟。
下匝道也是同理，特斯拉會在接近目的地時慢慢切出去，但到完全準備下匝道時建議還是手動介入；根據測試有時下交流道的判定很準，但有時又有點掉漆…如果不想要提心吊膽的話，快到目的地時建議還是自己開吧！
另外就是車輛超車時的「積極程度」，這點也是有點搞不清楚，因為我設定「積極」時有時真的開的很殺，但有時候明明隔壁車道前後都沒車，特斯拉也不會選擇切換車道超越前面的烏龜車（即便對方車速已經低於我設定的速度上限 20km/h），目前還不清楚決定是否超車的機制為何。
但有時候「積極」又有點太積極了，有一次我快要下交流道，已經在最外線的時候，特斯拉突然建議我切到左側超車！都已經要下交流道了，前方車輛的速度當然很慢，但特斯拉選擇要我這時超車是要讓我錯過匝道嗎？可見 NoA 在部分情境下的判定還是不夠準確。
所以，NoA 目前使用還算可以，但建議車輛的「依車速變換功能」還是設定為「適度」或「平均」就好，如果完全不想讓特斯拉決定超車時機，停用也是可以，這樣車輛就只會在接近匝道的地方提醒你切出去而已。
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