Yoke 方向盤是特斯拉 Model S Plaid 上的一大特色，不過因為造型特殊，對於操控手感與駕駛習慣來說，並不是每位車主都喜歡Yoke 方向盤。去年馬斯克也斬釘截鐵的表示：未來不會提供其他形式的方向盤選擇。
不過最近 Yoke 方向盤的政策似乎有了變化，一名國外駭客從特斯拉的維修工具程式碼中發現，未來車主可能可以選擇要圓形或是 Yoke 方向盤。
特斯拉維修工具洩密，未來可選圓形方向盤？！
國外一名駭客 @greentheonly 最近在特斯拉的維修工具程式碼中發現可以選擇「圓形」或是「Yoke」方向盤。指向未來特斯拉可能真的會提供車主兩種方向盤形式供選擇。
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— green (@greentheonly) February 24, 2022
已經有超狂 Model S Plaid 車主自主改裝成圓型方向盤
一名叫做 Ryan Huber 的車主實在太詬病 Yoke 方向盤，他表示：「我雖然嘗試習慣 Yoke 方向盤，盡量減少觸覺控制，但 Yoke 方向盤還是帶來了糟糕的體驗，就算車輛已經更新到新版本，整個體驗依舊沒有改善。」
於是他就將 Model 3 的方向盤總成，包含旁邊的撥桿整組移植到 Model S 上，而且撥桿、滾輪等功能都還可以正常使用，軟體經過重新編寫後，對應的功能也都全部正常。Ryan Huber 對於自己的「作品」相當滿意，也滿意的說：「我開始使用圓型方向盤駕駛後，我發現回不去了，我再也不會用 Yoke 方向盤了。」
- Model S 改裝方向盤影片：點這邊
Ryan Huber 表示他不打算將這次的改裝做成商品販售，但會在 Github 上分享改裝過程，以幫助更多也想換成圓型方向盤的車主。
配件廠商已推出 Yoke 變種方向盤改裝品
國外的 Tsportline 是一家專門研究與推出特斯拉改裝品的配件製造商，最近 Tsportline 就推出了 2 款 Yoke 的變種方向盤：在保留 Yoke 外型的前提下，將方向盤變成整圈式。
兩款共分為皮質觸感與碳纖維觸感，價格則是 2299 美元與 3499 美元（約合台幣 63,000、96,000）。但也不是完全沒缺點，這款改裝方向盤就沒有安全氣囊與加熱方向盤。這價格、這外型，你能接受嗎？
當然青菜蘿蔔各有所好，Yoke 方向盤造型酷炫，但是需要重新熟悉駕駛手感與操作方式；傳統圓形方向盤，好操控易於駕駛，但也相對不具有特斯拉強調的「科技感」、功能上也較單一。你是哪派方向盤的擁護者呢？
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