特斯拉 FSD Beta 的安全性一直以來都受到不少質疑。一月中時馬斯克才剛稱讚 FSD Beta 自一年前計畫開始到現在，「從未」發生過任何錯誤，但…最近國外車主的實測影片可是把馬斯克的臉打的腫腫的，因爲 FSD Beta 的錯誤判斷，車輛直接撞上路邊的防撞柱。
實測遇上特斯拉 FSD Beta 錯誤判斷，撞上防撞柱
國外一位 Youtuber 「AI Addict」最近上傳一部名為 Tesla FSD Beta Slams Into Object 的影片，翻譯過來就是：特斯拉 FSD Beta 撞上東西了。影片中他開著搭載特斯拉最新軟體 FSD Beta v10.10（2021.44.30.15）的 Model 3，在道路上進行 FSD 實測。
大約在 3:25 ～ 3:30 車輛右轉時，系統沒有正確識別出道路的防撞柱，直接撞下去，還好車主一直都有注意路況，也把手一直放在方向盤上，才沒有造成更大的車禍事故。
雖然能體驗新功能，但使用 FSD Beta 一定要小心
FSD Beta 自去年 9 月底正式開放一鍵下載功能，讓測試資格範圍擴及更廣大的一般車主，但是想用還必須通過特斯拉的安全駕駛評分。同時特斯拉也祭出像是駕駛監控、搜集行車資料等手法，為的就是避免 FSD Beta 出錯時釀禍，同時要保證其安全性。
會如此謹慎主要是因為特斯拉的全自動駕駛（FSD）雖說可以在高路公路、城市街道中自動駕駛，但 FSD 仍被規範為 2 級輔助駕駛系統，因此駕駛需要隨時監控，避免 FSD 出錯造成車禍傷亡。
按照目前的 FSD 版本，還是沒辦法達到完全自動駕駛，不能在駕駛沒有監控的狀態下使用，所以特斯拉希望可以透過更廣泛的長時間測試來改進 FSD，並讓 FSD 足夠穩定也足夠安全，也不需要駕駛一直監控。
美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）也提醒：「到目前為止，還沒有任何一台市售車可以自動駕駛，每輛車都需要司機操控。雖然先進的輔助駕駛功能可以協助司機避免碰撞或是遭遇交通事故，但司機還是必須隨時留意駕駛狀況與路況。」
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