特斯拉 Model S Plaid 自從問世以來，都是一台備受好評的電動車，唯獨就是其標配的 Yoke 方向盤，受到部分車主詬病。不過最近就有國外車主分享，他將 Yoke 方向盤改裝成原本的圓型方向盤，該車主也說：圓型方向盤真的用過就回不去了。
Model S 車主改回圓型方向盤：用過就回不去了
一名叫做 Ryan Huber 的車主實在太詬病 Yoke 方向盤，他表示：「我雖然嘗試習慣 Yoke 方向盤，盡量減少觸覺控制，但 Yoke 方向盤還是帶來了糟糕的體驗，就算車輛已經更新到新版本，整個體驗依舊沒有改善。」
於是他就將 Model 3 的方向盤總成，包含旁邊的撥桿整組移植到 Model S 上，而且撥桿、滾輪等功能都還可以正常使用，軟體經過重新編寫後，對應的功能也都全部正常。Ryan Huber 對於自己的「作品」相當滿意，也滿意的說：「我開始使用圓型方向盤駕駛後，我發現回不去了，我再也不會用 Yoke 方向盤了。」
Ryan Huber 表示他不打算將這次的改裝做成商品販售，但會在 Github 上分享改裝過程，以幫助更多也想換成圓型方向盤的車主。
馬斯克親自證實：不會提供其他形式的方向盤選擇
馬斯克曾指出，他喜歡 Yoke 方向盤，因為這可以給 Model S 增添一種未來科技感。先前與網友的推特互動中，明確表示不會為特斯拉的旗艦車款提供額外的方向盤選擇。意思就是，可能在未來 Model S 與 Model X 上，就只有 Yoke 方向盤可以選擇。
Yoke 方向盤最大的改變在外型上，然而令車主又愛又恨的也是外型。因為特殊的蝴蝶造型，造成在行駛時，需要調整方向盤的抓握方式，因為 Yoke 方向盤沒有上半部的區域可以抓握，所以最高只能握到方向盤的左右兩側。
另外，因為特斯拉將所有駕駛常用的功能全部以觸控按鈕的方式整合到 Yoke 方向盤上，因此打方向燈不再是撥動操作桿，還是採觸控的方式，這點也是會需要習慣一下的。你是 Yoke 方向盤派，還是傳統方向盤派？
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