特斯拉於美國時間 2021 年 5 月 25 日宣布，5 月要開始將可視化自動駕駛系統過度到 Model 3 與 Model Y 上，5月起開始在美國銷售的 Model 3、Model Y 都將不再配備雷達系統，特斯拉也表示，在 5 月之前訂購並確定交車日期的車主，在交車前會收到特斯拉的更改車型通知。特斯拉的可視化自動輔助駕駛系統看似美好，但在上市初期是有使用限制的。
特斯拉將開始過渡「Tesla Vision」到 Model 3、Model Y
特斯拉在網路上一篇名為「Transitioning to Tesla Vision（過渡到特斯拉視覺）」的文章中表示，從 2021 年 5 月交付的所有車輛，將不再為北美市場的 Model 3 與 Model Y 配備雷達系統，文章裡也闡述了可視化自動輔助駕駛的安全性與功能性（詳細內容可參考此篇：特斯拉：不用雷達了，改用可視化相機輔助 Autopilot 完成更精確的掃描）。
另外，文章也提到：特斯拉正在繼續向 Tesla Vision 過渡，Tesla Vision 是基於相機的自動輔助駕駛系統，從 2021 年 5 月交付的所有車輛，將不再為北美市場的 Model 3 與 Model Y 配備雷達系統，這將是特斯拉第一輛依靠相機可視化與神經網路學習來提供自動輔助駕駛的電動車。
Tesla Vision 可視化系統上市初期，功能上有限制
雖然 Tesla Vision 可視化系統即將上線，但是特斯拉同時也警告，在 Tesla Vision 可視化系統上市初期，會有一些功能限制：
- Autosteer 自動輔助轉向功能將速度上限限制在 120 公里/小時，並且會加寬與周圍車輛的安全距離
- 智慧車輛召喚與緊急車道偏離避免系統在交車時可能會禁用
特斯拉表示：未來會透過軟體更新改進，以恢復這些被限制的功能，或是有可能優化這些被限制的功能。馬斯克一直以來的願景即將實現，他認為真正的 5 級自動輔助駕駛系統即將來臨，希望即將上線的 Tesla Vision 可以將自動輔助駕駛有更好的發揮也更安全。
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