駭客公布特斯拉 HW4.0 套件細節：電腦變化不大、但鏡頭數量增加

前幾天特斯拉 HW4.0 套件才剛被預告準備曝光，沒想到今天就有國外駭客拿到 HW4.0 套件的「實體」並直接公開發佈在推特上。經過這名駭客的分析表示：特斯拉 HW4.0 套件電腦變化不大，但鏡頭腳位數量變多，甚至還加入 4D 前向雷達。

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特斯拉 HW4.0 套件細節曝光

這次公開特斯拉 HW4.0 套件細節的就是知名的特斯拉駭客「綠神（greentheonly）」，他透過管道取得一顆實裝在新款 Model X 上的 HW4.0 套件並進行拆解分析。

I am sure you are all eager to know more about HW4, so I am going to show you the refreshed car computer from a Model X. Just don’t tell anybody you saw it, because it’s really a secret still.
This unit made appearance at the EPC about a month ago, but the picture was hidden. pic.twitter.com/7AENqP6h2Z

— green (@greentheonly) February 15, 2023

首先，特斯拉的 Autopilot 電腦與媒體電腦整合在一起，HW4.0 捨棄 GPU 子板的設計，GPU 變成焊在同一塊主板上，所以讓 HW4.0 套件整體更薄；其他像是 SSD、記憶體、CPU、GPU 等等沒有太多變化。

HW4:
A lot less improvement than many hoped for.
Still Samsung Exynos-IP based.
Bumped CPU cores from 12 to 20 (5 clusters of 4 cores each), maxing at 2.35GHz, idle at 1.37GHz
Number of TRIP cores increased from 2 to 3, 2.2GHz max freq
All x2 since there are two SoCs per board pic.twitter.com/eeHXg5x0aL

— green (@greentheonly) February 15, 2023

特斯拉 HW4.0 套件改進冗餘系統

綠神也有注意到 HW4.0 套件也有提升安全性、改進冗餘系統，確保當某一個零件發生故障時，系統仍可持續運行，讓駕駛擁有可以接手操作的空間。

鏡頭連接腳位多達 12 顆，還搭載 4D 前向雷達

至於最主要的「偵測」方面，綠神表示 HW4.0 套件具備多達 12 組鏡頭連接腳位（HW3.0 為 8 組），其中一個有註明是備用所以實際會用到的應該是 11 組鏡頭，多出來的 3 顆鏡頭綠神猜測會放在前保桿上改進車輛偵測死角。

此外，綠神也發現 HW4.0 上會整合一顆名為「Phoenix」的雷達，這是一整 4D 前向雷達，偵測範圍是前代雷達的 2 倍；看來這就是符合特斯拉要求的高精度雷達，純可視化方案可能真的回不去了。

特斯拉 HW4.0 套件舊車無法改

前面有說到綠神拿到的是實裝在新款 Model X 上的 HW4.0 套件，除了證明特斯拉已經在新款 Model X 上開始使用 HW4.0 套件，也代表接下來的新款車都將陸續採用。

透過綠神的測量 HW4.0 的待機功耗大約是 HW3.0 的兩倍，加上鏡頭配置數量可能變多、薄型套件尺寸、支援 4D 前向雷達等等，這樣看來要 HW3.0 要升級確實不容易。

難怪馬斯克會說 HW3.0 改裝 HW4.0 的難度與成本非常高，不符經濟效益，因此不會提供舊車 HW4.0 套件的改裝服務。