美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）最近發布公文指出：特斯拉將透過線上更新的方式，讓 FSD Beta 禁用 Rolling Stops 功能，也就是”滾動停止”功能。因為 NHTSA 認為該功能是一種危險駕駛的行為，可能會增加碰撞風險。
特斯拉 FSD Beta 一鍵下載
特斯拉從去年 9 月底開始，推出 FSD Beta 的一鍵下載按鈕，車主可以正式向特斯拉發出 FSD Beta 的更新要求，但更新有條件，除了要是一位優良駕駛外，同時必須接受特斯拉 FSD Beta 的條款。
與馬斯克最近在推特的聲明一樣，特斯拉在軟體版本 2021.32.22 的更新中發佈了 FSD Beta 一鍵下載的功能，官方的更新說明為：
申請完整的 FSD Beta
您現在可以提出更新 FSD Beta 的更新要求，並等待確認資格後就能使用。輕點控制＞ Autopilot ＞ 要求更新 FSD Beta 接著依照說明指示操作即可。
Just received @tesla software update version 2021.32.22 for our model S a couple hours ago. Request Full Self-Driving Beta is here @elonmusk ! https://t.co/miJElVf01S pic.twitter.com/feLnkbPI8R
— Sofiaan Fraval (@Sofiaan) September 25, 2021
特斯拉 FSD Beta 10.10 取消「滾動停止」
至於什麼是滾動停止功能呢？滾動停止功能可以讓特斯拉以 5.6 英里/小使（9 公里/小時）的速度，通過有雙向停車標誌的十字路口。雖說特斯拉原本針對滾動停止功能的觸發設定條件相當保守，只有滿足 4 項條件才會觸發：
- 車輛速度低於 5.6 英里/小使（9 公里/小時）。
- 沒有偵測到物體、行人、自行車。
- 能見度足夠。
- 十字路口速限低於 30 英里/小時（48 公里/小時）。
但 NHTSA 仍然認為滾動停止功能有一定的危險性，甚至認為特斯拉不知道滾動停止功能相關的任何車禍現場報告、索賠與傷亡。目前特斯拉已透過線上更新的方式召回 5.3 萬輛台車，在版本 2021.44.30.15 中滾動停止的問題也已經完全解決。
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